五线直流电机工作原理及图解相关说明!

五线电机也就是五相步进电机，它是采取SB接通电源，在断开的运行时采取SA、SC、SD，五线电机在过载能力上较强，不管时启动还是制动上的转矩都是较大，一般都是采取换向器实现相应功能，所以五线电机的制造成本相对高点。

五线电机图解并不难理解，它时通过B相磁极和转自进行对齐，也就是0、3号。当处于这个状态时，转子的1和4号齿就会于C和D进行相绕组磁极产省错齿。

如果通过SC即开关接通电源，一旦SB、SA、SD断开，C相绕组的磁力线和1、4号齿之间的磁力线使转子转动，1、4号齿与C相绕组的磁极对准。0号、3号齿与A、B相绕组交错，2号、5号齿与A、D相绕组磁极交错。

依此类推，如果四相绕组a、b、c、D依次供电，转子就会沿a、b、c、D方向旋转.

四相步进电机根据通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍和八拍三种工作模式。单拍和双拍步角相同，但单拍旋转力矩小。

八拍操作模式的步角是单四拍和双四拍的一半。因此，八拍运行模式不仅可以保持高旋转扭矩，还可以提高控制精度。